АННОТАЦИИ ДИСЦИПЛИН

Элементы систем автоматизированного электропривода

Цель и задача дисциплины

     Изучение основ теории и принципов технической реализации элементов автоматизированного электропривода, их грамотной эксплуатации. Качество элементной базы автоматизированного электропривода в значительной мере определяет его показатели (точность, диапазоны регулирования, динамические и энергетические показатели и т.д.). На современном этапе автоматизированные элекроприводы, в том числе и тяговые, характеризуются все расширяющимся применением силовых полупроводниковых преобразователей, высокоточных датчиков, различного рода логических и вычислительных устройств, выполненных на базе аналоговых, цифровых микросхем и микропроцессоров.

Форма обучения

Очная: полная, сокращенная
Заочная: полная, сокращенная

Курс

IV

Семестр

7

Лекции

1. Общие сведения и классификация элементов автоматизированного ЭП. Термины и определения.
2. Функциональные элементы автоматики. Общие характеристики элементов, элементы и звенья САУ. Статические характеристики (линейная, нелинейные, погрешность), динамические характеристики.
3. Виды и характеристики сигналов, используемых в системах автоматизированного электропривода.
4. Формирование и передача задающих сигналов бесконтактных САУ.
5. Методы измерения и формирование обратной связи. Оценка методической погрешности.
6. Датчики частоты вращения, крутящего момента, магнитного потока.
7. Построение элементов автоматики на базе интегральных операционных усилителей (сумматоры, компараторы, интеграторы, дифференциаторы, генераторы сигналов специальной формы, задатчики интенсивности, фазочувствительные выпрямители, пристрои аналоговой памяти, пиковые детекторы и т.д.)
8. Построение элементов автоматики на базе цифровых интегральных микросхем (основные понятия булевой алгебры, основы синтеза логических устройств, комбинационные схемы, конкретные примеры логических устройств).
9. Исполнительные устройства систем автоматики

Практические занятия

1. Расчет элементов автоматики с использованием программируемых калькуляторов.
2. Примеры синтеза регуляторов тягового электропривода на базе интегральных операционных усилителей.
3. Примеры синтеза систем управления автономными инверторами напряжения на базе интегральных логических микросхем.
4. Исследование статических и динамических характеристик датчика тока типа УГР-1

Лабораторные работы

Не предусмотрено

Активные методы

Решение задач с использованием программируемого калькулятора, рассмотрение проблемных лекций, индивидуальные задачи, тестовый контроль.

Курсовые проекты

Не предусмотрено

Отчетность по дисципл.

Экзамен

Литература

1. Шенфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы. Пер. с нем. /под ред. Ю.А. Борцова. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1985 - 464с.
2. Проектирование систем управления электродвижущим составом /Н.А. Ротанов и др. - М.: Транспорт, 1986. - 327с.