Цель и задача дисциплины |
Автоматические системы управления и регулирование являются неотъемлемой частью электромеханических систем, поэтому изучение основ теории автоматического управления являются неотъемлемой частью комплекса знаний, получаемых студентами в процессе обучения по специальностям "Электрический транспорт", "Электрические системы и комплексы транспортных средств" |
Форма обучения |
Очная: полная, сокращенная
Заочная: полная, сокращенная
|
Курс |
II |
Семестр |
3 |
Лекции |
1. Общие данные про САР. Назначение и классификация автоматических систем. Статические и астатические системы.
2. Динамические характеристики линейных элементов и систем. Линиаризация нелинейных уравнений динамических цепей. Применение преобразования Лапласа для исследования динамических характеристик систем. Передающие функции линейных звеньев. Характеристический полином и характеристическое уравнение. Полюса и нули передающей функции.
3. Структурные схемы и уравнение линейных систем. Структурная схема САР. Дифференционное уравнение замкнутой системы. Последовательное и параллельное соединение звеньев. Системы с обратной связью. Правила записи передающих функций.
4. Временные и частотные характеристики линейных систем. Частотные характеристики: АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Логарифмические АЧХ.
5. Стойкость и качество линейных систем. Понятие о стойкости линейной системы. Критерии стойкости: Рауса-Гурвица, Михайлова, Найквиста. Способы улучшения процесса регулирования и методы синтеза линейных систем.
6. Нелинейные системы. Задача теории нелинейных систем. Типичные нелинейности. Стойкость нелинейной системы.
7. Дискретные системы. Структурные схемы. Импульсный элемент. Формирующий элемент. Экстрополятори. Дискретные фильтры. Математическое описание дискретных систем. Метод
Z-преобразования. Основные теоремы Z-преобразования. Алгебра Z-преобразования. Стойкость импульсных систем. Метод модифицированого Z-преобразования. Зависимость между входной величинами САР. Алгебра модифицированного
Z-преобразования. Динамические характеристики импульсных систем.
|
Практические занятия |
Не предусмотрено |
Лабораторные работы |
1. Исследование стойкости линейной непрерывной системы.
2. Исследование улучшения процесса регулирование непрерывных линейных систем.
3. Исследование импульсного элемента.
4. Исследование импульсной системы автоматического регулирования.
5. Исследование нелинейной системы автоматического регулирования.
|
Активные методы |
Проблемные лекции, индивидуальные задачи, тестовый контроль |
Курсовые проекты |
"Система автоматического регулирования тока электрического двигателя постоянного тока" |
Отчетность по дисципл. |
Экзамен |
Литература |
1. Основы автоматического регулирования./Под ред. В.М. Пономарева. - Г.: Высшая школа. - 1974
2. Г.Ф. Зайцев Теория автоматического управления и регулирования. - К. : Высшая школа. - 1975
3. А.А. Воронов Основы автоматического регулирования - М.: Энергия. - 1980
4. Я.З. Цыпкин Теория линейных импульсных систем. - Г.: - Физ.-мат. издат. - 1963
5. Я.В. Щербак Лабораторный практикум по теории автоматического управления. - Х..: - 1996
|